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Author	SHA1	Message	Date
OnDYCLaptop	fd4fb39a50	手动完成版（待测试）	2026-03-03 12:37:50 +08:00
OnDYCLaptop	85c7cb9fb3	Merge branch '1' of https://github.com/HarryWang163/FRC6494_2026Regional into 1	2026-03-02 23:07:46 +08:00
OnDYCLaptop	9538052697	0302	2026-03-02 23:06:14 +08:00
Alyssum-chenyiyi	711eec2a41	阿巴阿巴 改了一下climber到3.2的版本 ... 0302	2026-03-02 19:38:42 +08:00
OnDYCLaptop	5f3452e091	双手柄版本	2026-03-02 14:35:18 +08:00
Alyssum-chenyiyi	06340c5724	climber ... 现在，当想让climber放下时，它会一直运动直到松开按键 此外，当xy同时被按下时，编码器将会被清零	2026-03-01 16:11:31 +08:00
Alyssum-chenyiyi	d79e1e61a3	0227 ... 为什么改动没有被push上去（思考	2026-02-28 14:29:34 +08:00
Alyssum-chenyiyi	4fd6760bed	0227	2026-02-28 14:28:31 +08:00
Alyssum-chenyiyi	a5a360222e	0227 ... 加了passball状态等	2026-02-27 23:38:42 +08:00
OnDYCLaptop	4c0e254686	2.25终	2026-02-27 11:53:42 +08:00
OnDYCLaptop	5e85e5430e	2.25初始	2026-02-25 16:38:47 +08:00
OnDYCLaptop	b61b0d78b2	Merge branch 'main' of https://github.com/HarryWang163/FRC6494_2026Regional	2026-02-24 15:35:55 +08:00
OnDYCLaptop	6668da3462	1	2026-02-24 15:33:33 +08:00
OnDYCLaptop	77cb224773	自动对准bump和trench+自动旋转修正版	2026-02-24 15:10:27 +08:00
Alyssum-chenyiyi	0fe28c2653	climber ... 注意测试climber的起始调零功能，它将在enable后以-0.07的duty cycle out进行0.5秒运动，然后清零它的编码器。	2026-02-24 14:43:28 +08:00
OnDYCLaptop	146e373f8c	键位定义 手动协作 bug没改完	2026-02-23 22:52:10 +08:00
OnDYCLaptop	b347e93078	打表完成	2026-02-23 18:04:01 +08:00
OnDYCLaptop	da6e3d4a5a	打表前准备	2026-02-23 14:25:19 +08:00
HarryWangOnLaptop	27e177df3d	upload layout	2026-02-23 12:03:41 +08:00
HarryWangOnLaptop	c9fbbcc65c	limelight精度不高 但是能用了	2026-02-23 11:33:00 +08:00
HarryWangOnLaptop	d8d83ee960	2个limelight协调工作 未调试bug	2026-02-23 09:17:46 +08:00
HarryWangOnLaptop	c2ffb70f3d	first commit	2026-02-23 08:38:49 +08:00