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Author	SHA1	Message	Date
Alyssum-chenyiyi	06340c5724	climber ... 现在，当想让climber放下时，它会一直运动直到松开按键 此外，当xy同时被按下时，编码器将会被清零	2026-03-01 16:11:31 +08:00
Alyssum-chenyiyi	d79e1e61a3	0227 ... 为什么改动没有被push上去（思考	2026-02-28 14:29:34 +08:00
Alyssum-chenyiyi	4fd6760bed	0227	2026-02-28 14:28:31 +08:00
Alyssum-chenyiyi	a5a360222e	0227 ... 加了passball状态等	2026-02-27 23:38:42 +08:00
Alyssum-chenyiyi	0fe28c2653	climber ... 注意测试climber的起始调零功能，它将在enable后以-0.07的duty cycle out进行0.5秒运动，然后清零它的编码器。	2026-02-24 14:43:28 +08:00