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Alyssum-chenyiyi 06340c5724 climber
现在,当想让climber放下时,它会一直运动直到松开按键
此外,当xy同时被按下时,编码器将会被清零
2026-03-01 16:11:31 +08:00
Alyssum-chenyiyi d79e1e61a3 0227
为什么改动没有被push上去(思考
2026-02-28 14:29:34 +08:00
Alyssum-chenyiyi 4fd6760bed 0227 2026-02-28 14:28:31 +08:00
Alyssum-chenyiyi a5a360222e 0227
加了passball状态等
2026-02-27 23:38:42 +08:00
OnDYCLaptop 4c0e254686 2.25终 2026-02-27 11:53:42 +08:00
OnDYCLaptop 5e85e5430e 2.25初始 2026-02-25 16:38:47 +08:00
OnDYCLaptop b61b0d78b2 Merge branch 'main' of https://github.com/HarryWang163/FRC6494_2026Regional 2026-02-24 15:35:55 +08:00
OnDYCLaptop 6668da3462 1 2026-02-24 15:33:33 +08:00
OnDYCLaptop 77cb224773 自动对准bump和trench+自动旋转修正版 2026-02-24 15:10:27 +08:00
Alyssum-chenyiyi 0fe28c2653 climber
注意测试climber的起始调零功能,它将在enable后以-0.07的duty cycle out进行0.5秒运动,然后清零它的编码器。
2026-02-24 14:43:28 +08:00
OnDYCLaptop 146e373f8c 键位定义 手动协作 bug没改完 2026-02-23 22:52:10 +08:00
OnDYCLaptop b347e93078 打表完成 2026-02-23 18:04:01 +08:00
OnDYCLaptop da6e3d4a5a 打表前准备 2026-02-23 14:25:19 +08:00
HarryWangOnLaptop 27e177df3d upload layout 2026-02-23 12:03:41 +08:00
HarryWangOnLaptop c9fbbcc65c limelight精度不高 但是能用了 2026-02-23 11:33:00 +08:00
HarryWangOnLaptop d8d83ee960 2个limelight协调工作 未调试bug 2026-02-23 09:17:46 +08:00
HarryWangOnLaptop c2ffb70f3d first commit 2026-02-23 08:38:49 +08:00