Claude 9da20a108c 修复审查发现的自动赛与状态机问题 ...

- rotater 开机默认按收拢姿态归零（assumeZeroedOnBoot，可关），
  否则自动赛无人能按归零键，收球和射击被未归零保护永久拦下
- 预装球开机默认持球（assumePreloadedAtBoot，可关），
  否则自动赛第一发被 hasNote 门控拦死
- 新增操作员 X 键运行时翻转持球状态，纠正无传感器推断的失真
- 进入禁用前结算持球推断：SHOOTING 中被禁用视为球已射出，
  INDEXING 中被禁用视为球已入传送带
- 未归零被拦下的 intake 转射击不再误置持球
- CLEANUP 结束不再强写 wantedState=IDLE，清理窗口内重按射击键不会被吞
- 机构请求按键加 teleop 门控，防止自动赛误触取消 PathPlanner 自动程序

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01YTEBmjtkz1ouCmn5yytFti

2026-07-04 12:30:02 +00:00

.vscode

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.wpilib

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gradle/wrapper

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src/main

修复审查发现的自动赛与状态机问题

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vendordeps

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.gitignore

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build.gradle

Have Climber

2026-03-15 08:42:33 +08:00

elastic-layout.json

计时器

2026-06-16 12:12:24 +08:00

gradlew

季后赛重构：补完 Superstructure 状态机与射击门控

2026-07-04 12:19:50 +00:00

gradlew.bat

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settings.gradle

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simgui-ds.json

自动2.0

2026-03-09 09:47:22 +08:00

tuner-project.json

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WPILib-License.md

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2026-02-23 08:38:49 +08:00

S

Description

FRC 6494 2026 季后赛机器人代码；Java 17 / WPILib 2026 / Phoenix 6 / PathPlanner。默认开发分支 7.4。

368 KiB

Languages

Java 100%