打表前准备
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OnDYCLaptop
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|
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|
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|
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"data_type": "double[]",
|
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|
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}
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|
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{
|
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"title": "Robot",
|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/SmartDashboard/PositioningShooterll/Robot",
|
||||
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|
||||
"data_type": "double[]",
|
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"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "X",
|
||||
"x": 0.0,
|
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|
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|
||||
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|
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"type": "Text Display",
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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}
|
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},
|
||||
{
|
||||
"title": "Y",
|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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"data_type": "double",
|
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|
||||
}
|
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},
|
||||
{
|
||||
"title": "X",
|
||||
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|
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|
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|
||||
"height": 128.0,
|
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|
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"properties": {
|
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"topic": "/Positioning/limelight-shooter/X",
|
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|
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"data_type": "double",
|
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Y",
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Positioning/limelight-shooter/Y",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Shooter",
|
||||
"grid_layout": {
|
||||
"layouts": [],
|
||||
"containers": [
|
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{
|
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"title": "limelight-shooter",
|
||||
"x": 1152.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
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|
||||
"height": 384.0,
|
||||
"type": "Camera Stream",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/CameraPublisher/limelight-shooter",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"rotation_turns": 0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "backboardCurrentRate",
|
||||
"x": 896.0,
|
||||
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|
||||
"width": 256.0,
|
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"height": 256.0,
|
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"type": "Graph",
|
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|
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|
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|
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}
|
||||
},
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{
|
||||
"title": "conveyorSpeed",
|
||||
"x": 384.0,
|
||||
"y": 256.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/conveyorSpeed",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "distanceGetted",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
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|
||||
"height": 256.0,
|
||||
"type": "Graph",
|
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|
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"topic": "/Shooter/distanceGetted",
|
||||
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|
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"data_type": "double",
|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "isBackboardAtTarget",
|
||||
"x": 896.0,
|
||||
"y": 640.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Boolean Box",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/isBackboardAtTarget",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "boolean",
|
||||
"true_color": 4283215696,
|
||||
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|
||||
"true_icon": "None",
|
||||
"false_icon": "None"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "flywheelSpeed",
|
||||
"x": 640.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 256.0,
|
||||
"type": "Graph",
|
||||
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|
||||
"topic": "/Shooter/flywheelSpeed",
|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
"line_width": 2.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Field",
|
||||
"x": 1152.0,
|
||||
"y": 384.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 256.0,
|
||||
"type": "Field",
|
||||
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|
||||
"topic": "/SmartDashboard/Field",
|
||||
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|
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"field_game": "Rebuilt",
|
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|
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|
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"show_other_objects": true,
|
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|
||||
"field_rotation": 180.0,
|
||||
"robot_color": 4294198070,
|
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|
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|
||||
}
|
||||
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|
||||
{
|
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"title": "distanceGetted",
|
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"x": 0.0,
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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"type": "Text Display",
|
||||
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|
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"topic": "/Shooter/distanceGetted",
|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "conveyorSpeed",
|
||||
"x": 384.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 256.0,
|
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"type": "Graph",
|
||||
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|
||||
"topic": "/Shooter/conveyorSpeed",
|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
"line_width": 2.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "flywheelSpeed",
|
||||
"x": 640.0,
|
||||
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|
||||
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|
||||
"height": 128.0,
|
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"type": "Text Display",
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|
||||
"topic": "/Shooter/flywheelSpeed",
|
||||
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|
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|
||||
}
|
||||
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|
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{
|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
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"type": "Text Display",
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|
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|
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|
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"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
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{
|
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"title": "backboardTargetRate",
|
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|
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"width": 128.0,
|
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"height": 128.0,
|
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"type": "Text Display",
|
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|
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"topic": "/Shooter/backboardTargetRate",
|
||||
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|
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|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "conveyorPIDReference",
|
||||
"x": 512.0,
|
||||
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|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/conveyorPIDReference",
|
||||
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|
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"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "flywheelPIDReference",
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
"height": 128.0,
|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "conveyorPIDReference",
|
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|
||||
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|
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|
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"height": 256.0,
|
||||
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|
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|
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|
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{
|
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"title": "flywheelPIDReference",
|
||||
"x": 640.0,
|
||||
"y": 384.0,
|
||||
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|
||||
"height": 256.0,
|
||||
"type": "Graph",
|
||||
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|
||||
"topic": "/Shooter/flywheelPIDReference",
|
||||
"period": 0.033,
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|
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"time_displayed": 5.0,
|
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|
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}
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||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "backboardTargetRate",
|
||||
"x": 896.0,
|
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"y": 384.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 256.0,
|
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"type": "Graph",
|
||||
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|
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"topic": "/Shooter/backboardTargetRate",
|
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}
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||||
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