7.9晚
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OnDYCLaptop
+856
-52
@@ -1821,28 +1821,41 @@
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Goal Position",
|
||||
"title": "Position Enable",
|
||||
"x": 1024.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Toggle Switch",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Tuning/backboard/backboardPositionEnable",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "boolean"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Target Position",
|
||||
"x": 1280.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/backboardGoalPosition",
|
||||
"topic": "/Tuning/backboard/backboardTargetPosition",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "At Target",
|
||||
"x": 1280.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"title": "Position Active",
|
||||
"x": 1024.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Boolean Box",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/isBackboardAtTarget",
|
||||
"topic": "/Tuning/backboard/backboardPositionEnableActive",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "boolean",
|
||||
"true_color": 4283215696,
|
||||
@@ -1852,36 +1865,19 @@
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Position Offset",
|
||||
"x": 1024.0,
|
||||
"title": "Clamped Target",
|
||||
"x": 1280.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Superstructure/backboardPositionOffset",
|
||||
"topic": "/Tuning/backboard/backboardClampedTargetPosition",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Can Shoot",
|
||||
"x": 1280.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Boolean Box",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Superstructure/canShoot",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "boolean",
|
||||
"true_color": 4283215696,
|
||||
"false_color": 4294198070,
|
||||
"true_icon": "None",
|
||||
"false_icon": "None"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Goal Error",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
@@ -2281,43 +2277,50 @@
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Flywheel Velocity Tuning",
|
||||
"grid_layout": {
|
||||
"layouts": [],
|
||||
"containers": [
|
||||
{
|
||||
"title": "Position Enable",
|
||||
"title": "Apply Gains",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 896.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Toggle Switch",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Tuning/backboard/backboardPositionEnable",
|
||||
"topic": "/Tuning/flywheel/flywheelEnable",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "boolean"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Target Position",
|
||||
"x": 256.0,
|
||||
"y": 896.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"title": "Velocity Test",
|
||||
"x": 128.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"type": "Toggle Switch",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Tuning/backboard/backboardTargetPosition",
|
||||
"topic": "/Tuning/flywheel/flywheelVelocityEnable",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
"data_type": "boolean"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Position Active",
|
||||
"x": 512.0,
|
||||
"y": 896.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"title": "Test Active",
|
||||
"x": 256.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 192.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Boolean Box",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Tuning/backboard/backboardPositionEnableActive",
|
||||
"topic": "/Tuning/flywheel/flywheelVelocityEnableActive",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "boolean",
|
||||
"true_color": 4283215696,
|
||||
@@ -2327,14 +2330,76 @@
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Commanded Target",
|
||||
"x": 768.0,
|
||||
"y": 896.0,
|
||||
"title": "At Velocity",
|
||||
"x": 448.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 192.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Boolean Box",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/flywheelAtVelocity",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "boolean",
|
||||
"true_color": 4283215696,
|
||||
"false_color": 4294198070,
|
||||
"true_icon": "None",
|
||||
"false_icon": "None"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Opposed Follower",
|
||||
"x": 640.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 192.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Boolean Box",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/flywheelFollowerOpposed",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "boolean",
|
||||
"true_color": 4283215696,
|
||||
"false_color": 4294198070,
|
||||
"true_icon": "None",
|
||||
"false_icon": "None"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Target Velocity",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Tuning/backboard/backboardCommandedTargetPosition",
|
||||
"topic": "/Tuning/flywheel/flywheelTargetVelocity",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Tolerance",
|
||||
"x": 256.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Tuning/flywheel/flywheelVelocityTolerance",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Commanded Target",
|
||||
"x": 512.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Tuning/flywheel/flywheelCommandedTargetVelocity",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
@@ -2342,17 +2407,756 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Clamped Target",
|
||||
"x": 1024.0,
|
||||
"y": 896.0,
|
||||
"x": 768.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Tuning/backboard/backboardClampedTargetPosition",
|
||||
"topic": "/Tuning/flywheel/flywheelClampedTargetVelocity",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Active Tolerance",
|
||||
"x": 1024.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Tuning/flywheel/flywheelVelocityToleranceActive",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "kP",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 320.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Tuning/flywheel/flywheelkP",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "kI",
|
||||
"x": 128.0,
|
||||
"y": 320.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Tuning/flywheel/flywheelkI",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "kD",
|
||||
"x": 256.0,
|
||||
"y": 320.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Tuning/flywheel/flywheelkD",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "kV",
|
||||
"x": 384.0,
|
||||
"y": 320.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Tuning/flywheel/flywheelkV",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "kA",
|
||||
"x": 512.0,
|
||||
"y": 320.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Tuning/flywheel/flywheelkA",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "kS",
|
||||
"x": 640.0,
|
||||
"y": 320.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Tuning/flywheel/flywheelkS",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Target Velocity Now",
|
||||
"x": 768.0,
|
||||
"y": 320.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/flywheelTargetVelocity",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Velocity Error",
|
||||
"x": 1024.0,
|
||||
"y": 320.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/flywheelVelocityError",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Average Velocity",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 512.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 256.0,
|
||||
"type": "Graph",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/flywheelVelocity",
|
||||
"period": 0.033,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"time_displayed": 8.0,
|
||||
"color": 4278238420,
|
||||
"line_width": 2.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Target Velocity",
|
||||
"x": 384.0,
|
||||
"y": 512.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 256.0,
|
||||
"type": "Graph",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/flywheelTargetVelocity",
|
||||
"period": 0.033,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"time_displayed": 8.0,
|
||||
"color": 4283443184,
|
||||
"line_width": 2.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Velocity Error",
|
||||
"x": 768.0,
|
||||
"y": 512.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 256.0,
|
||||
"type": "Graph",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/flywheelVelocityError",
|
||||
"period": 0.033,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"time_displayed": 8.0,
|
||||
"color": 4294198070,
|
||||
"line_width": 2.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Output Volts",
|
||||
"x": 1152.0,
|
||||
"y": 512.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 256.0,
|
||||
"type": "Graph",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/flywheelOutputVolts",
|
||||
"period": 0.033,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"time_displayed": 8.0,
|
||||
"color": 4289374890,
|
||||
"line_width": 2.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Left Velocity",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 768.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 256.0,
|
||||
"type": "Graph",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/leftFlywheelVelocity",
|
||||
"period": 0.033,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"time_displayed": 8.0,
|
||||
"color": 4278238420,
|
||||
"line_width": 2.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Right Velocity",
|
||||
"x": 384.0,
|
||||
"y": 768.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 256.0,
|
||||
"type": "Graph",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/rightFlywheelVelocity",
|
||||
"period": 0.033,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"time_displayed": 8.0,
|
||||
"color": 4283443184,
|
||||
"line_width": 2.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Velocity Difference",
|
||||
"x": 768.0,
|
||||
"y": 768.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 256.0,
|
||||
"type": "Graph",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/flywheelVelocityDifference",
|
||||
"period": 0.033,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"time_displayed": 8.0,
|
||||
"color": 4294198070,
|
||||
"line_width": 2.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Left Current",
|
||||
"x": 1152.0,
|
||||
"y": 768.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 256.0,
|
||||
"type": "Graph",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/leftFlywheelStatorCurrent",
|
||||
"period": 0.033,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"time_displayed": 8.0,
|
||||
"color": 4289374890,
|
||||
"line_width": 2.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Right Current",
|
||||
"x": 1152.0,
|
||||
"y": 1024.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 256.0,
|
||||
"type": "Graph",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/rightFlywheelStatorCurrent",
|
||||
"period": 0.033,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"time_displayed": 8.0,
|
||||
"color": 4278238420,
|
||||
"line_width": 2.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Target Volts Estimate",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 1024.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/flywheelTargetVoltage",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Left Output Volts",
|
||||
"x": 256.0,
|
||||
"y": 1024.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/leftFlywheelOutputVolts",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Right Output Volts",
|
||||
"x": 512.0,
|
||||
"y": 1024.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/rightFlywheelOutputVolts",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Left Output Volts Graph",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 1152.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 256.0,
|
||||
"type": "Graph",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/leftFlywheelOutputVolts",
|
||||
"period": 0.033,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"time_displayed": 8.0,
|
||||
"color": 4283443184,
|
||||
"line_width": 2.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Right Output Volts Graph",
|
||||
"x": 384.0,
|
||||
"y": 1152.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 256.0,
|
||||
"type": "Graph",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/rightFlywheelOutputVolts",
|
||||
"period": 0.033,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"time_displayed": 8.0,
|
||||
"color": 4289374890,
|
||||
"line_width": 2.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Velocity Offset",
|
||||
"x": 768.0,
|
||||
"y": 1024.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Superstructure/flywheelVelocityOffset",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Can Shoot",
|
||||
"x": 1024.0,
|
||||
"y": 1024.0,
|
||||
"width": 192.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Boolean Box",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Superstructure/canShoot",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "boolean",
|
||||
"true_color": 4283215696,
|
||||
"false_color": 4294198070,
|
||||
"true_icon": "None",
|
||||
"false_icon": "None"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Shooter Ready",
|
||||
"x": 1216.0,
|
||||
"y": 1024.0,
|
||||
"width": 192.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Boolean Box",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Superstructure/shooterAtVelocity",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "boolean",
|
||||
"true_color": 4283215696,
|
||||
"false_color": 4294198070,
|
||||
"true_icon": "None",
|
||||
"false_icon": "None"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Shooter Conveyor Velocity Tuning",
|
||||
"grid_layout": {
|
||||
"layouts": [],
|
||||
"containers": [
|
||||
{
|
||||
"title": "Apply Gains",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Toggle Switch",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Tuning/conveyor/conveyorEnable",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "boolean"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Velocity Test",
|
||||
"x": 128.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Toggle Switch",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Tuning/conveyor/conveyorVelocityEnable",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "boolean"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Test Active",
|
||||
"x": 256.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 192.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Boolean Box",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Tuning/conveyor/conveyorVelocityEnableActive",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "boolean",
|
||||
"true_color": 4283215696,
|
||||
"false_color": 4294198070,
|
||||
"true_icon": "None",
|
||||
"false_icon": "None"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Subsystem Active",
|
||||
"x": 448.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 192.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Boolean Box",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/conveyorVelocityTuningActive",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "boolean",
|
||||
"true_color": 4283215696,
|
||||
"false_color": 4294198070,
|
||||
"true_icon": "None",
|
||||
"false_icon": "None"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Superstructure Holdoff",
|
||||
"x": 640.0,
|
||||
"y": 0.0,
|
||||
"width": 192.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Boolean Box",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Superstructure/shooterConveyorTuningControlActive",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "boolean",
|
||||
"true_color": 4283215696,
|
||||
"false_color": 4294198070,
|
||||
"true_icon": "None",
|
||||
"false_icon": "None"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Target Velocity",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Tuning/conveyor/conveyorTargetVelocity",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Commanded Target",
|
||||
"x": 256.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Tuning/conveyor/conveyorCommandedTargetVelocity",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Clamped Target",
|
||||
"x": 512.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Tuning/conveyor/conveyorClampedTargetVelocity",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Target Velocity Now",
|
||||
"x": 768.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/conveyorTargetVelocity",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Velocity Error",
|
||||
"x": 1024.0,
|
||||
"y": 128.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/conveyorVelocityError",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "kP",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 320.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Tuning/conveyor/conveyorkP",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "kI",
|
||||
"x": 128.0,
|
||||
"y": 320.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Tuning/conveyor/conveyorkI",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "kD",
|
||||
"x": 256.0,
|
||||
"y": 320.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Tuning/conveyor/conveyorkD",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "kV",
|
||||
"x": 384.0,
|
||||
"y": 320.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Tuning/conveyor/conveyorkV",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "kA",
|
||||
"x": 512.0,
|
||||
"y": 320.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Tuning/conveyor/conveyorkA",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "kS",
|
||||
"x": 640.0,
|
||||
"y": 320.0,
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Tuning/conveyor/conveyorkS",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Output Volts",
|
||||
"x": 768.0,
|
||||
"y": 320.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/shooterConveyorOutputVolts",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Stator Current",
|
||||
"x": 1024.0,
|
||||
"y": 320.0,
|
||||
"width": 256.0,
|
||||
"height": 128.0,
|
||||
"type": "Text Display",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/statorCurrent",
|
||||
"period": 0.06,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"show_submit_button": false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Velocity",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 512.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 256.0,
|
||||
"type": "Graph",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/conveyorVelocity",
|
||||
"period": 0.033,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"time_displayed": 8.0,
|
||||
"color": 4278238420,
|
||||
"line_width": 2.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Target Velocity",
|
||||
"x": 384.0,
|
||||
"y": 512.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 256.0,
|
||||
"type": "Graph",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/conveyorTargetVelocity",
|
||||
"period": 0.033,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"time_displayed": 8.0,
|
||||
"color": 4283443184,
|
||||
"line_width": 2.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Velocity Error",
|
||||
"x": 768.0,
|
||||
"y": 512.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 256.0,
|
||||
"type": "Graph",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/conveyorVelocityError",
|
||||
"period": 0.033,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"time_displayed": 8.0,
|
||||
"color": 4294198070,
|
||||
"line_width": 2.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Output Volts",
|
||||
"x": 1152.0,
|
||||
"y": 512.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 256.0,
|
||||
"type": "Graph",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/shooterConveyorOutputVolts",
|
||||
"period": 0.033,
|
||||
"data_type": "double",
|
||||
"time_displayed": 8.0,
|
||||
"color": 4289374890,
|
||||
"line_width": 2.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": "Stator Current",
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 768.0,
|
||||
"width": 384.0,
|
||||
"height": 256.0,
|
||||
"type": "Graph",
|
||||
"properties": {
|
||||
"topic": "/Shooter/statorCurrent",
|
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