2.25终

2026-02-27 11:53:42 +08:00
parent 5e85e5430e
commit 4c0e254686
3 changed files with 5 additions and 4 deletions
@@ -24,9 +24,9 @@ public class ClimberControls {
        return Commands.run(()->{
            //climber.climbUp();
                // 优先级：如果同时按，优先上升（你也可以反过来）
-                if (controller.x().getAsBoolean()) {
+                if (controller.y().getAsBoolean()) {
                    climber.climbUp();
-                } else if (controller.y().getAsBoolean()) {
+                } else if (controller.x().getAsBoolean()) {
                    climber.climbDown();
                } else {
                    // 松开：记录当前位置 + 锁死